卸垛機是食品、醫藥瓶裝自動化包裝線中不可缺少的重要設備，其作用是自動從膠箱中取出空瓶，實現瓶箱分離的自動化生產，其工作質量直接影響整條生產線的協調動作和工作效率。但現在大多數的卸垛機只能針對一種食品、醫藥瓶型，對于像啤酒行業中有不同的食品、醫藥瓶型，而且要在生產中實時換食品、醫藥瓶型的情況來說，這種卸垛機顯然不能滿足要求。
多食品、醫藥瓶型卸垛機的組成
多食品、醫藥瓶型卸垛機主體主要由進箱鏈、止箱閥、定位鏈、定位閥、出瓶平臺、吸瓶架組成，控制系統采用的是siemens s7-300 plc、siemens masterdrivers mc伺服控制器及伺服電機，人機界面采用西門子的tp170a觸摸屏。plc是核心程序的載體，負責各種控制信號的轉化及伺服控制器的控制，最終控制各執行機構的運轉與協調。每個伺服電機自有一套伺服控制單元，這樣可以實現高精度、高動態響應的運行控制方式。伺服控制單元經profibus-dp總線與plc及tp170a觸摸屏相連。
多食品、醫藥瓶型卸垛機的工作原理
卸垛機工作時，裝滿空瓶的膠箱從進箱鏈進入卸垛機內的定位鏈上，由止箱閥控制進箱個數。定位鏈停止時，吸瓶架動作，抓取空瓶到
浙公網安備 33038102331908號
